Arduino आधारित Moto घुड़दौड़ का घोड़ा रोबोटिक हाथ बजाना

Arduino आधारित Moto दौड़ने रोबोट हाथ बजाना: 5 कदम

21 वीं सदी में रोबोटिक्स का क्षेत्र बहुत तेज़ी से उभरा है और समाज के कई क्षेत्रों में नई तकनीकी प्रगति ला रहा है। यह विश्वास है कि रोबोट के बढ़ने और सभी मनुष्यों को बदलने से पहले केवल कुछ समय की बात है। रोबोट का उपयोग न केवल मोटर वाहन और चिकित्सा उद्योगों में काम करने के लिए किया जा रहा है, बल्कि अब इसका उपयोग मनोरंजन के उद्देश्य जैसे खेल के लिए भी किया जाता है।

यह परियोजना कुका रोबोट से प्रेरित है जो जर्मनी में निर्मित टेबल टेनिस में विशेष रूप से पृथ्वी पर सबसे तेज रोबोट में से एक है और फ्लापी पक्षी खेल में से एक है जो स्वचालित था और छवि प्रसंस्करण घटना द्वारा खेला जाता था। इस परियोजना में, लोकप्रिय मोबाइल ऐप में से एक "रेसिंग मोटो" गेम रोबोट के हाथ से स्वचालित है।

आपूर्ति:

चरण 1: आवश्यक मूल घटक

  1. अरुडिनो उनो
  2. रोकनेवाला
  3. phototransistor
  4. रोबोट का हाथ

चरण 2: अंतिम कनेक्शन और अंशांकन

वेरोबार्ड पर सर्किट बनाओ यानि 15k का एक छोर? रोकनेवाला को फोटोट्रांसिस्टर के कलेक्टर के साथ रखा जाता है, जबकि प्रतिरोध के दूसरे छोर को 5 वोल्ट की बिजली की आपूर्ति के साथ आपूर्ति की जाती है और ट्रांजिस्टर के एमिटर को जमीन पर रखा जाता है। Arduino के एनालॉग पिन को कलेक्टर और रोकनेवाला के बीच जंक्शन पर रखा गया है। एक ही विन्यास में तीन सर्किट बनाए जाते हैं।

Q1, Q2 और Q3 के नीचे दिए गए सर्किट में फोटोट्रांसिस्टर्स और A0, A1 और A2 हैं, जो कि arduinouno का एनालॉग इनपुट पिन हैं, जहां से मानों को देखा जाएगा।

एक बार जब मूल्यों का चयन किया जाता है, तो यह जाँचने और संतुष्ट करने के लिए कि मान या तो सही हैं या नहीं या नहीं, इसका अर्थ है कि बाधा की मौजूदगी और अनुपस्थिति के बीच मान विभेद कर रहे हैं या नहीं। इस कारण सर्किट में तीन एलईडी लगाए गए हैं। वे तीव्रता की सीमा को पार करते हुए हर बार चमकेंगे।
प्रत्येक लेन के लिए तीन एलईड एकडेरिनो (यानी डिजिटल पिंस 7, 8 और 9) के डिजिटल आउटपुट पिंस से जुड़े हैं। जब सेंसर कारों की उपस्थिति का पता लगाएगा और जब कोई कार मौजूद नहीं होगी तो वे बंद रहेंगे। यहां इस आंकड़े में, डिजिटल पिन 9 के साथ जुड़ी एलईडी (डी 3) 'ऑन' है जो इंगित करता है कि कार को एनालॉग पिन ए 2 (अगले चरण में समझाया गया है) पर पता चला है।

एनालॉग पिन (A0, A1, A2) और डिजिटल पिन (7,8,9) एक दूसरे के साथ इस तरह से संबंधित हैं कि जिस स्थान पर कार सेंसर के नीचे सही होगी, एनालॉग पिन (A0) होगा इसके सेट की सीमा को पार करें जिसका मतलब है कि पिन 7 पर एलईडी उस समय चमक जाएगी और बाकी बंद रहेगी। इसी तरह A1 और A2 क्रमशः 8 और 9 पिन से जुड़े होते हैं।

रेसिंग मोटो में, सेल फोन को झुकाकर बाइक की दिशा को नियंत्रित किया जाता है। यह रोबोट के हाथ से किया जा सकता है जिसमें सर्वो मोटर होती है। यह मोटर वांछित कोण पर हाथ झुकाव के लिए क्रमादेशित है। मोबाइल फोन को आधार में रखा गया है (किसी भी सामग्री को आधार के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है)। यहां एक बॉक्स का उपयोग किया जाता है जो कि छोटे छत के साथ मोबाइल के आकार के समान होता है ताकि मोबाइल पर वेरो बोर्ड (सेंसर सर्किट) लगाया जा सके। इस बॉक्स को रोबोटिक हाथ के ग्रिपर पर रखा गया है।

चरण 3: Arduino कोड

चरण 4: प्रोजेक्ट वर्किंग वीडियो

चरण 5: प्रोजेक्ट क्रेडिट:

1) सुमैया महफूज

2) हिना इफ्तिखार

3) साद अब्दुल्ला