Arduino रोबोट आर्म

Arduino रोबोट आर्म: 4 चरण

कभी अपनी खुद की रोबोट शाखा को पेंसिल लेने और उन्हें आपको सौंपना चाहता था? खैर आगे नहीं देखो! यह निर्देश आपके बहुत ही रोबोटिक हाथ को डिजाइन और असेंबल करने के माध्यम से आपका मार्गदर्शन करेगा! पहले हम इसे बनाने के लिए घटकों को इकट्ठा करने के साथ शुरू करेंगे, फिर प्रोग्रामिंग, और वायरिंग, और फिर खत्म कर देंगे और आपके पास खुद का रोबोट आर्म होगा!

आपूर्ति:

चरण 1: आवश्यक भागों को प्राप्त करना

हाथ का निर्माण करने के लिए आपको कुछ मानक घटक प्राप्त करने होंगे:

-5 मिमी एमडीएफ बोर्ड या किसी अन्य 5 मिमी मोटी लकड़ी के बोर्ड जो हल्के होते हैं (फोम-बोर्ड काम करता है, अगर आपके पास लकड़ी काटने के लिए आवश्यक उपकरण नहीं हैं)

-5x 9 ग्राम सेवक

कम से कम 5 सर्वोस को नियंत्रित करने और 2 जॉयस्टिक (अधिमानतः और संयुक्त राष्ट्र संघ) से इनपुट प्राप्त करने में सक्षम

फ़ोल्डर-कम ब्रेडबोर्ड

-2x 2 एक्सिस जॉयस्टिक्स (या 4 पोटेंशियोमीटर, अगर आपके पास जॉयस्टिक्स या उन्हें प्राप्त करने के लिए जगह की कमी है)

-वायर या मेटल रॉड जो पुश-रॉड्स (चेक मोटाई) के रूप में उपयोग किए जाने में सक्षम हैं (सॉलिड कोर वायर ठीक है, स्ट्रैंडड नहीं है)

-6x आकार 8 शिकंजा (कम से कम 18 मिमी लंबा) और संबंधित पागल

-1x बैटरी या सिर्फ पावर के लिए इसे अपने कंप्यूटर से कनेक्ट करें

-गर्म गोंद वाली बंदूक

तारों के बहुत सारे (अधिमानतः फंसे हुए) जो सर्वो तारों को उनकी स्थिति तक बढ़ा सकते हैं और जॉयस्टिक को तार कर सकते हैं।

- (वैकल्पिक) एक छोटा लेकिन अपेक्षाकृत भारी वजन। (लगभग 1 किलो सही है)

* महत्वपूर्ण नोट * आपको उन शिकंजा की भी आवश्यकता है जो उन्हें सुरक्षित रूप से माउंट करने के लिए अधिकांश सर्वो के साथ आते हैं

चरण 2: कटिंग आउट और असेंबलिंग आर्म

कामकाजी हाथ होने के लिए हमें सर्वो और अन्य घटकों का समर्थन करने में सक्षम कुछ चाहिए और एक हाथ के रूप में कार्य करना चाहिए। हमारी परियोजना के लिए हमने 5 मिमी मोटी एमडीएफ बोर्ड का उपयोग किया था और इसे यथासंभव सटीक बनाने के लिए एक लेजर कटर के साथ कट आउट किया था। यदि आपके पास लकड़ी काटने की क्षमता की कमी है, तो आपके स्थानीय डॉलर स्टोर से फोम-बोर्ड की एक शीट बस भी करेगी। (हम 5 मिमी एमडीएफ के बाद से बाल्सा की लकड़ी जैसी बहुत हल्की चीज़ का उपयोग करने की सलाह देते हैं। एक बार आपके पास इसे बाहर से काटने के लिए चुनी गई सामग्री होने के बाद, आप या तो संलग्न को डाउनलोड कर सकते हैं। एक लेजर कटर पर इसे काटने के लिए फ़ाइल डाउनलोड करें, या प्रिंट करने के लिए पीएनजी संस्करण डाउनलोड करें। और एक गाइड के रूप में अपनी सामग्री के शीर्ष पर टेप करें। एक बार जब आप सफलतापूर्वक भागों को काट लें, तो यह पूरी चीज को इकट्ठा करने का समय है। 5 स्क्रू (और नट), 4 सर्वोस, और अपने तारों / पुश-रॉड को इकट्ठा करने के लिए तैयार करें। घटकों को एक साथ फिट करने के लिए एक विचार प्राप्त करने के लिए ऊपर की छवियों का पालन करें। काम करने वाले जोड़ों को बनाने के लिए बड़े छेदों में शिकंजा डालें। इमोजी के लिए क्लीयरेंस देने के लिए दो पतली चादरों को आधार से गर्म-चिपकाया जाता है। बेस रोटेशन और दोनों बेस घटकों को एक साथ गोंद करें।

इमदादी बढ़ते के लिए, आप उन्हें 5 वर्ग स्लॉट में डालें और बढ़ते छेद में नीचे की ओर स्क्रू करें। लंबाई बढ़ाने के लिए किसी भी तरह के पुशड्रॉड को अभी तक संलग्न न करें क्योंकि आपको इसे चलाने की आवश्यकता है। यदि आप स्थायी रूप से सर्वो संलग्न करना चाहते हैं, तो कुछ गर्म गोंद तैयार करें (आधार पर 2 को कुछ की आवश्यकता होगी)

चरण 3: इलेक्ट्रॉनिक्स

इसका पहला चरण स्पष्ट रूप से Arduino की प्रोग्रामिंग है। यदि आप एक चुनौती चाहते हैं या यह सीख रहे हैं कि यह कैसे करना है, तो अपने आप को ऐसा करने के लिए स्वतंत्र महसूस करें। केवल निर्देश जो आपको वास्तव में चाहिए, वह यह है कि आपको प्रत्येक पोटेंशियोमीटर के सिग्नल इनपुट को सर्वो को नियंत्रित करने के लिए आउटपुट के रूप में बांधना होगा। यदि आप नहीं जानते कि कैसे करना है या नहीं करना चाहते हैं, तो आप यहां से सीधे प्रोग्राम डाउनलोड कर सकते हैं और बहुत तेजी से सेट अप कर सकते हैं।

एक बार जब आप कार्यक्रम तैयार कर लेते हैं तो यह इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए समय होता है, इस भाग को दो भागों में विभाजित किया जाएगा जो इस बात पर निर्भर करता है कि आपने इसे स्वयं किया है या नहीं।

इसे खुद प्रोग्राम किया

आपके द्वारा चुने गए आउटपुट के लिए अपने सर्वो सिग्नल तारों को कनेक्ट करें, और सभी 5 सर्वोस को बिजली वितरित करने के लिए सोल्डर-कम ब्रेडबोर्ड का उपयोग करके बिजली और जमीन। जोयस्टिक्स को जोड़ने के साथ भी ऐसा ही करें, उन्हें शक्ति दें और उन्हें आपके द्वारा चुने गए सिग्नल इनपुट से कनेक्ट करें।

कार्यक्रम डाउनलोड किया

एक बार जब आपने Arduino अपलोड किया है, तो इसे तार करने का समय आ गया है। अपने दोनों जॉयस्टिक को तार करने के लिए ऊपर दिए गए फोटो का उपयोग करें। (पिन A0, A1, A2, और A3। अपने बेस आर्म लिफ्टिंग मोटरों को पिन 5 और 10 से कनेक्ट करें। Forearm उठाने वाले सर्वो को पिन 9 से, पंजे के सर्वो को पिन 6 से कनेक्ट करें, और अंत में क्षैतिज रोटेशन सर्वो को पिन 11 से कनेक्ट करें। Arduino (5v pin और gnd pin) से पॉवर को वितरित करने के लिए सोल्डर-कम ब्रेडबोर्ड का उपयोग करें और जॉयस्टिक्स के साथ-साथ सभी सर्वो को ग्राउंड करें। यदि आप सर्वो को वायरल करने में मदद चाहते हैं तो आप ऊपर दी गई तस्वीरों का उपयोग कर सकते हैं।

एक बार जब सब कुछ जुड़ा हुआ है और Arduino में प्रोग्राम अपलोड हो गया है, तो सब कुछ एक टेस्ट रन दें। ध्यान रखें कि आपके पास एक ही समय में (लेकिन 5 और 10) सर्वोस की जोड़ी होनी चाहिए लेकिन विपरीत दिशाओं में। ताकि जब पुश-रॉड्स पर खिंचाव हो तो वे हाथ को ऊपर उठा सकें।

चरण 4: अंतिम रूप देना

एक बार जब आपके पास हाथ पूरा हो जाता है, तो यह अंतिम चरण का समय होता है। यदि आप पहले से ही नहीं हैं, तो अपने सर्वो को हाथ से कनेक्ट करें और उन्हें शक्ति दें, अपनी पुश-रॉड की लंबाई को इस हिसाब से समायोजित करें कि अधिकतम / मिनट किस स्थिति में होगा। सुनिश्चित करें कि आपके पास कुछ अतिरिक्त धातु है जब आप ऐसा करते हैं ताकि आप लंबाई को बढ़ाने के लिए बहुत छोटी रॉड के साथ समाप्त न हों। एक बार जब आपके पास सब कुछ जुड़ा होता है, तो इसे दें! एक बार जब आप अपनी पसंद के अनुसार सब कुछ समायोजित कर लेते हैं, तो आप समाप्त कर लेते हैं। अपने नए रोबोट हाथ का आनंद लें!