लॉबस्टरबोट - एक साधारण LM386 आधारित रोबोट

लॉबस्टरबोट - एक साधारण LM386 आधारित रोबोट: 4 स्टेप्स (चित्रों के साथ)

काफी समय पहले मैंने हर्बी जंकबॉट माउस बनाया था। मुझे op-amp चिप की सादगी और मोटर दिशा निर्धारित करने के लिए रिले पसंद आया। मैं छह पैरों वाले रोबोट को भी देख रहा था। पैर के लेआउट के साथ मूल लेगो साइट गायब हो गई है। यहाँ सबसे नज़दीकी साइट मुझे अब मिल सकती है।

डिजाइन को बो-बॉट के अलावा छह पैरों वाली किट में भी देखा जा सकता है। जेमेको और अन्य लोग किट लेकर जाते हैं। मल्टी लेग्ड रोबोट के बारे में बस कुछ है जो बहुत अच्छा है!

इसलिए मैंने बोई-बॉट सिक्स-लेग्ड बॉडी के साथ हर्बी ब्रेन को संयोजित करने और फीलर्स में फेंकने का फैसला किया।

आपूर्ति:

चरण 1: चेसिस

सबसे पहले, मैंने लेग लेआउट के साथ खेला। मैंने कार्डबोर्ड से शरीर और पैर के टुकड़े बनाए और उन्हें पीतल की ब्रैड के साथ जोड़कर परीक्षण किया कि पैर कैसे काम करेंगे।

जब मैं मॉकअप से खुश था, मैंने 5052 एल्यूमीनियम से एल्यूमीनियम साइड पैनल काट दिया। मुझे लगता है कि यह 1/8 इंच मोटा है।

तब मैंने पैर के टुकड़े बनाने के लिए फ्लैट पीतल के टुकड़ों का इस्तेमाल किया।

# 6 बोल्ट 1 1/2 इंच लंबे पैरों के लिए सबसे लंबे समय तक धुरी बिंदु बने। शीर्ष दृश्य को देखकर आप देख सकते हैं कि मैंने # 6 बोल्ट की अन्य लंबाई का उपयोग किया है।

मैंने शरीर को पैर के जोड़ों से दूर रखने के लिए बोल्ट के ऊपर पीतल के टयूबिंग की लंबाई जोड़ी। जब मैंने पैरों को सही ढंग से संरेखित किया, तो मैंने चलने के दौरान बोल्ट और नट्स को ढीला करने से रोकने के लिए लैक्टाइट का उपयोग किया।

चरण 2: भाग - सर्किट

भागों की सूची

1.x 2222A ट्रांजिस्टर (3904 के समान, काली चीज w / 3 तार)
२। 1x LM 386 कम पावर एम्पलीफायर (चिप w / 8 तार)
3.x dpdt रिले (ब्लैक डब्ल्यू / 10 तार)
4. 2x मोटर
5.x 1k रोकनेवाला (भूरा - काला-लाल बैंड)
6. x 10k रोकनेवाला (भूरा - काला-रंग बैंड)
7. x 100uF संधारित्र (नीली चीज)
8. Ix लाल एलईडी
9.x टॉगल स्विच
10. मैंने दो प्लास्टिक बैटरी बॉक्स का इस्तेमाल किया, जिनमें से प्रत्येक में 2 AA बैटरी होती है
11. दो तरफा चिपचिपा फोम
12. 2x फोटोडायोड - जेमेको और अन्य उन्हें स्टॉक करते हैं

यहाँ सर्किट का एक अच्छा और सरल एक पृष्ठ वर्णन है। यह मेक पत्रिका हर्बी और इंस्ट्रक्शनल संस्करण में कुछ त्रुटियों से भी गुजरता है।

मैंने अपने सर्किट को एक साथ इत्र के टुकड़े पर मिलाया, जिसे मैंने चेसिस और सर्वो के बीच फिट करने के लिए मापा।

सर्वो को चेसिस पर 3/8 "# 6 बोल्ट और नट के साथ खींचा गया। फिर दो सर्वो को दो तरफा फोम टेप के एक टुकड़े के साथ जोड़ा गया, जो उल्लेखनीय रूप से मजबूत है।

मैंने प्रत्येक सर्वो में "मस्तिष्क" को हटा दिया और मोटर को सीधे दो तारों को मिला दिया। इस तरह आपको पर्मोस को चलाने के लिए पीडब्लूएम संकेतों की आवश्यकता नहीं है, वे बस जाते हैं!

चरण 3: लॉबस्टरबॉट लाइव्स

हर्बी द माउसबॉट यह निर्धारित करने के लिए लीवर स्नैप स्विच का उपयोग करता है कि क्या उसने कुछ से संपर्क किया है। सर्किट तब मोटरों को रिवर्स और बैक अप में डालता है।

लॉबस्टरबॉट व्हिस्कर सेंसर का उपयोग करता है। असल में, वे सिर्फ एक स्विच हैं। जब व्हिस्कर (गिटार स्ट्रिंग) संपर्क बनाता है, तो यह ब्रास ट्यूब को झुकता है और छूता है। एक सेंसर का तार पीतल / तांबे की मूंछ के सहारे से जुड़ा होता है, और दूसरा सेंसर का तार गिटार के तार पर जाता है। गिटार के तार के छोर के चारों ओर सिकुड़ ट्यूब है ताकि आधार समर्थन पीतल ट्यूब से संपर्क न करे।

सीधे लॉबस्टरबोट के सामने एक मृत क्षेत्र है, इसलिए वह चीजों पर अटक सकता है। लेकिन कोई भी पूर्ण नहीं है!

मैंने प्लास्टिगोप में पीतल के पैरों के सिरों को डुबोया, आप एक बेहतर घर्षण सतह प्रदान करने के लिए उपकरण के हैंडल को डुबो सकते हैं।

मुझे लगता है कि इसके बारे में है। लॉबस्टरबॉट बनाने में मजेदार था, और मुझे वास्तव में आंदोलन पसंद है क्योंकि बिजली दो सर्वोस को भेजी जाती है। एक अंधेरे कमरे में टॉर्च के साथ उसे नियंत्रित करना मजेदार है।

चरण 4: मोशन में लॉबस्टरबॉट

यहां लॉब्स्टरबोट का एक वीडियो अपने वातावरण की खोज कर रहा है। मुझे उम्मीद है कि आपको मजा आ रहा है।