माइक्रो ARDUINO GOPRO TIMELAPSE पूरी तरह से

माइक्रो ARDUINO GOPRO समय सीमा: 5 कदम (चित्रों के साथ)

यह निर्देश सबसे छोटी संभव स्वचालित टाइमलैप्स डॉली के निर्माण के बारे में है।

यह भी सबसे सरल एक जिसे मैंने आज तक बनाया है।

यह इमदादी प्रोटोकॉल, और दो आर सी सर्वो के माध्यम से नियंत्रित किया जाता है।
एक सर्वो अंतहीन होने के लिए modded है, एक मूल है।

यह एक Arduino UNO का उपयोग परीक्षण-नियंत्रक के रूप में करता है, लेकिन मैं इसे ATtiny85 के साथ बनाने की योजना बना रहा हूं


ड्राइंग सिर्फ एक विचार था, फ़ोटो को सर्वोस की अंतिम व्यवस्था के लिए देखें।


VIMEO पर मेरा परीक्षण देखें

आपूर्ति:

चरण 1: चेसिस

चेसिस स्ट्रिपबोर्ड पीसीबी से बाहर बनाया गया है।

यह स्केटबोर्ड बॉलबियरिंग के लिए एक्सल के रूप में दो एम 8 बोल्ट का उपयोग करता है।
TREX450-क्लोन हेलीकॉप्टर से सर्वो को दो सर्वो माउंटों के साथ रखा गया है।

बीयरिंग के बीच की दूरी स्केटबोर्ड पहियों से दूरी-पाइप के माध्यम से निर्धारित की जाती है।

तस्वीरों पर, मैं दो बियरिंग्स के दो सेट का उपयोग करता हूं।
इसके लिए इरादा केवल इसे एक तरफ से ट्रैक पर चलाने का है।
दूसरा पक्ष सर्वो मोटर के साथ संचालित किया जा रहा है और सीधे जमीन पर चलता है।


थॉट्स का मतलब है कि यह केवल एक पाइप का उपयोग करता है, जिसे दो पाइप लाने के बजाय स्थान पर व्यवस्थित करना आसान होना चाहिए।



मैंने एक ड्राइंग बनाई जो उस विकल्प को दर्शाती है।

शीर्ष एक दो बीयरिंगों के बीच एक शिम है, नीचे एक दो बीयरिंगों के बीच एक दूरी का पाइप है।

चरण 2: टर्निंग

इस डोली के साथ कैमरा चालू करना केवल "जटिल" चीज है।

एक सर्वो 1 डिग्री के चरणों में 180 डिग्री को स्थानांतरित कर सकता है।

मैंने दो चीजों के कारण लिंक का उपयोग किया:

- GoPro चालू करने और इसे स्थिति में रखने के लिए एक नैनोसेर्वो कमजोर करने का तरीका है
- 1 डिग्रियों के कदम टाइमलैप्स के लिए बड़े हैं

सभी लिंक के साथ आपको 0.3degree रिज़ॉल्यूशन और 60degrees का मूवमेंट मिलता है।

चरण 3: TRIGGERING

एक साधारण समय व्यतीत कार्यक्रम के लिए फोटो में स्क्रिप्ट देखें।

सुनिश्चित करें कि आप modded और अनमॉडेड सर्वो के लिए सही पिन कनेक्ट करते हैं।

एक छोटे Arduino UNO संगत ढाल के लिए बाद के चरणों में से एक देखें जो स्क्रिप्ट में पिन का उपयोग करता है।

चरण 4: ड्राइविंग

डोली एक मॉडर्ड नैनो सर्वो के साथ ड्राइव करती है।

आप लगभग किसी भी इमदादी को एक अंतहीन मोटर होने के लिए मॉड कर सकते हैं, इमदादी के अंदर थोड़ा घुंडी काट कर जो कि इमोजी को अपनी सीमाओं को बदलने से यांत्रिक रूप से बचाता है। और आपको पॉट को भी निकालना होगा और इसे एक समान रूप से निर्धारित प्रतिरोधक के साथ बदलना होगा।

आपके द्वारा यह करने के बाद कि आप इसे सामान्य सर्वो की तरह सर्वो प्रोटोकॉल के साथ नियंत्रित कर सकते हैं।

पॉट के बजाय दो समान रूप से मूल्यवान प्रतिरोधों को टांका लगाकर, आप सर्वो को मध्य स्थिति में बताते हैं।

पुरे समय।

इसलिए मॉड के बाद, जब आप इसे 90 ° स्थिति पर जाने के लिए कहते हैं, तो यह सोचता है कि यह पहले से ही इस स्थिति में है और कुछ भी नहीं करता है।

यदि आप इसे 92 ° पर जाने के लिए कहते हैं तो यह मोटर को पूर्ण शक्ति नहीं देता है क्योंकि यह (सोचता है) जानता है कि इसका केवल 2 ° दूर है।

जैसा कि यह कभी भी 92 ° तक नहीं पहुंचता है, यह इस गति में हमेशा के लिए चला जाता है।

जैसे ही आप इसे 180 ° का स्थान देते हैं, यह इसके 90 ° दूर के बारे में सोचता है, इसलिए यह मोटर को अधिकतम शक्ति देता है कि वह इस स्थिति में जितनी जल्दी हो सके >> आपको अधिकतम गति प्राप्त हो।

और बीच में सब कुछ, ज़ाहिर है, और रिवर्स दिशा में मूल्यों के साथ कम है तो 90 ° (नीचे 0 °)

चरण 5: एक एआरडीयू संयुक्त राष्ट्र का निर्माण

यदि आप ATtiny85 के साथ खेलना नहीं चाहते हैं, तो आप Aruino UNO का उपयोग भी कर सकते हैं।

सर्वो को जोड़ने के लिए आसान बनाने के लिए, मैंने एक माइक्रो शील्ड बनाया।
यह स्ट्रिपबोर्ड पीसीबी की चार लाइनें चौड़ी है और निम्नलिखित पिन से जुड़ती है:

3.3
5V
GND
PIN11
PIN10

मैं प्रकाश-अवरोधक के लिए 3.3V का उपयोग करूंगा ताकि पहले से ही इसे पिन करने के लिए बेहतर हो।